FOTOGRAMETRİ

Geometrik çözünürlüğü, sayısal bir görüntüde birim alana düşen piksel sayısı ile ifade edebiliriz. Bunun için kullanılan terim PPI (Pixel Per Inch) yani inç (1 inç=2.54 cm) başına düşen piksel sayısıdır.

Görüntünün onarımı (restoration) için geliştirilen algoritmalar, bilinen bir nedenden dolayı zarar görmüş olan görüntüde, düzeltme işlemlerinin yapılabilmesine yöneliktir. Örneğin, düzgün hareketten dolayı oluşan bulanıklığın kaldırılması, optik bozulmaların kaldırılması ve periyodik etkilenmelerin kaldırılması için geliştirilen algoritmalardır.

Görüntü iyileştirme (Image enhancement) algoritmaları, özel bir uygulama için daha uygun bir sonuç üretmek amacıyla görüntüde yapılan işlemler olup iyileştirme algoritmaları olarak adlandırılır. Örneğin; görüntüdeki bulanıklığın giderilmesi veya keskinleştirme, kenarların belirginleştirilmesi, görüntüdeki zıtlığın veya parlaklığın arttırılması veya gürültünün kaldırılması gibi uygulamalardır.

Segmentasyon, görüntü işlemenin en zor uygulamasıdır ve segmantasyon tekniklerinin sonuçlarında belli bir hata oranı olabilmektedir. Segmentasyon bir görüntüdeki nesnenin sınırları, şekli veya o nesnenin alanı gibi ham bilgiler üretir.

Resmin içerisindeki nesnelerin veya bölgelerin, önceden belirlenen tanımlamalara göre etiketlendirilmesi aşamasına tanıma ve yorumlama denir.

Bir görüntüyü oluşturan piksellerin o görüntü içinde hangi sıklıkla geçtiğini veren istatistiksel bilgiye histogram denir. Diğer bir deyişle histogram, görüntüdeki piksellerin gri değerlerine dağılımının grafik gösterimidir.

Filtrelemenin amacı isteneni istenmeyenden ayırmaktır. Görüntünün kaydı esnasında oluşan gürültü (noise) olarak ifade edilen bozucu etkiler istenmeyen görüntü içeriğidir. Bununla beraber filtreleme ayırt edilemeyen görüntü bilgisinin belirginleştirilmesi için de kullanılır. Filtreleme, bir görüntünün görsel yorumlanabilirliğini artırır.

Şekle dayalı eşleme, her iki görüntüde belli şekillerin çıkartılması ve eşlenmesine dayanır. Eşlemede ikinci adım bu şekiller arasında yapılan eşlemedir. Birinci adımda genellikle noktalar veya kenarlar çıkartılır.

İlişkisel eşleme, görüntülerin sembolik tanımlarını karşılaştırır ve bir maliyet fonksiyonuyla benzerlikleri ölçer. Sembolik tanımlar gri değerlere veya türetilmiş detaylara başvurur.

Alana dayalı görüntü eşleme yöntemi görüntülerdeki piksellerin gri değerlerinden oluşan küçük pencereleri kullanır. Bu yöntemde temel fikir sol görüntüdeki bir parçanın sağ görüntüdeki karşılığının bulunmasıdır.

Sayısal fotogrametrik değerlendirme iş akışı, stereo değerlendirme aşamaları aşağıdaki gibidir;
• İç yöneltme
• Fotogrametrik Nirengi
• Ölçme
• Nokta Esleme
• Blok Dengeleme
• Dıs Yöneltme
• Epipolar Görüntü Olusturma
• Konum Ayrıntıları
• Yükseklik Bilgileri
• 3 Boyutlu Görüş

Sayısal fotoğrafı kullanmanın çeşitli üstünlükleri vardır. Bu üstünlükler aşağıdaki gibi sıralanabilir.
• Görüntüler doğrudan bilgisayarda görüntülenebilir ve ölçülebilir.
• Görüntüde iyileştirme yapılarak resim kalitesi artırılabilir.
• Uygulamalar gerçek zamanlı olarak yapılabilir.
• Sayısal görüntü işleme teknikleri kullanılarak fotogrametrik ölçme ve değerlendirme işlemleri otomatik yapılabilir.

Bir pikselin radyometrik ve geometrik olmak üzere iki temel özelliği söz konusudur. Radyometrik özelliği, pikselin algılandığı elekromanyetik spektrumdaki gri değeri ile tanımlanır. Geometrik özelliği ise görüntü matrisinde sahip olduğu matris koordinatları ile tanımlanır.

Pikselin algılandığı elektromanyetik spektrumdaki gri değer aralığı radyometrik çözünürlüğü göstermektedir.

Radyometrik çözünürlük, bilgisayar ortamında ve ikili sayı sisteminde bit cinsinden tanımlanır. 8 bit olarak kaydedilen siyah/beyaz bir görüntüde gri değer aralığı 28=256’dır. Diğer bir ifade ile görüntüde siyahın gri değeri 0 beyazın gri değeri 255 olmak üzere 256 farklı gri seviye vardır.

Bir görüntüyü oluşturan piksellerin o görüntü içinde hangi sıklıkla geçtiğini veren istatistiksel bilgiye histogram denir. Diğer bir deyişle histogram, görüntüdeki piksellerin gri değerlerine dağılımının grafik gösterimidir.

b=1 ise görüntü sadece 0 ve 1’lerden oluşur ve buna ikili görüntü (Binary image) denir.

Görüntü piramitleri pek çok amaç için kullanılır. Örneğin; veri sıkıştırma, görüntü eşleme, Sayısal Yükseklik Modeli (SYM)
oluşturma.

Sayısal görüntü eşleme, en azından kısmen aynı manzarayı içeren iki veya daha fazla sayısal görüntüden elde edilen temel elemanlar arasındaki ilişkinin otomatik olarak kurulmasıdır. Temel elemanlar, görüntülerden çıkarılan detaylar veya gri
değer pencereleri olabilir.

İlişkisel eşleme, görüntülerin sembolik tanımlarını karşılaştırır ve bir maliyet fonksiyonuyla benzerlikleri ölçer. Sembolik tanımlar gri değerlere veya türetilmiş detaylara başvurur.